Der Einsatz von autonomen mobilen Robotern (AMRs) bietet viele Vorteile; allerdings wird die Implementierung der Technologien erschwert durch teure Programmierung, ungünstige Prozessvoraussetzungen und mangelnde Bedienungs- bzw. Interaktionsmöglichkeiten. In diesem Beitrag stellen wir eine Analyse der intralogistischen Prozesse in den technischen Zentren eines großen Automobil-Logistik-Unternehmens vor und diskutieren die Herausforderungen der…

Im Rahmen der Austellung der Fachkonferenz „Neue Technologien und Testfelder für Wasserstraßen und Häfen” der Bundesanstalt für Wasserbau in Karlsruhe vom 5. und 6. Oktober 2023 wurden Fortschritte des MEXOT-Projekts vorgestellt. Die sensorische Aktitvitätsauswertung des Exoskeletts wurde präsentiert, sowie die Live-Visualisierung via Smartphone-App. Ebenfalls wurde das ComFlow-Prozesssteuerungsframework mit kamerabasierter Personenerkennung für…

Vor dem Hintergrund einer hohen körperlichen Belastung bei Technikarbeiten im Automobilumschlag arbeitet das BIBA im vom BMDV über das Programm IHATEC geförderten Projekt MEXOT zusammen mit den Partnern BLG LOGISTICS, ELROTEC und HUNIC an einer ergonomischen Ausgestaltung von Arbeitsplätzen bei gleichzeitiger Verbesserung der Prozesseffizienz. Eine Teilkomponente des Gesamtlösungsansatzes stellen Fahrerlose…

Mit der Entwicklung eines Prototyps für das Elastomer-Schalten des Exoskeletts und eines Prototyps für ein Gamification-Anreizsystem erreicht das MEXOT Projekt den 2. Meilenstein. Im Rahmen des 3. Konsortialtreffens wurde dabei der aktuelle Entwicklungsfortschritt berichtet. Bezüglich des sensorischen Exoskeletts wurde die Elastomer-Schaltfunktion und das WiFi-RTT-Ortungssystem diskutiert, bei dem intelligenten FTF lag…

Eine zentrale Herausforderung bei der Mensch-Technik-Interaktion im Hinblick auf (teil-)autonome Arbeitsumgebungen ist es, ein intuitives Prozessverständnis zur Veranlassung von unterstützenden Aktionen zu schaffen. Im vorliegenden Beitrag wird der Einsatz von am Körper getragenen Bewegungssensoren zur Aktivitätserkennung mit dem übergeordneten Ziel der Prozesserkennung untersucht. Im Ergebnis werden ein Konzept vorgestellt sowie…

Vor dem Hintergrund einer hohen körperlichen Belastung bei Technikarbeiten im Automobilumschlag arbeitet das BIBA im vom BMDV über das Programm IHATEC geförderten Projekt MEXOT zusammen mit den Partnern BLG LOGISTICS, ELROTEC und HUNIC an einer ergonomischen Ausgestaltung von Arbeitsplätzen bei gleichzeitiger Verbesserung der Prozesseffizienz. Dies erfolgt durch Kombination von sensorischen…

Nach dem erfolgreichen Abschluss der Konzeptionsphase ist das Projekt MEXOT in die Entwicklungsphase eingestiegen. Dazu wurde im Rahmen des 2. Konsortialtreffens der aktuelle Stand zur Erforschung und Entwicklung aller Teilsysteme präsentiert. Für das sensorische Exoskelett sind dafür die Entwicklungsfortschritte zur Tätigkeitserkennung, die Exoskelett-Integration, sowie die Ergonomieerkennung und die Elastomer-Schaltfunktion vorgestellt…

In industriellen Montage- und Logistikprozessen führen repetitives Tragen schwerer Lasten, Überkopfarbeiten oder Zwangshaltungen zu starken körperlichen Belastungen, die hohe Personalausfallquoten und geringe Arbeitsattraktivität zur Folge haben. Dieser Beitrag orientiert sich am Operator 5.0-Gedanken und stellt ein neuartiges Konzept für den kombinierten Einsatz von sensorischen Exoskeletten und fahrerlosen Transportfahrzeugen mit dem…

Das MEXOT Projekt ist als Projektstand auf der IHATEC Vernetzungskonferenz ausgestellt worden, welche vom Bundesministerium für Digitales und Verkehr im Harnack-Haus in Berlin am 28.09.2022 ausgerichtet wurde. Hier steht die Förderung von Forschungs- und Entwicklungsvorhaben sowie von Investitionsmaßnahmen der beiden Förderprogramme Innovative Hafentechnologien (IHATEC) und Digitale Testfelder in Häfen (DigiTest)…

Das Konsortialtreffen, das bei der BLG in Bremerhaven stattfand, war ein voller Erfolg für die anwesenden Projektpartner BLG, BIBA und ELROTEC, sowie den Projektträger TÜV Rheinland. Bereits das erste Arbeitspaket der Prozessanalyse, das sich auf den Technik- und Lagerbereich sowie die Ergonomiebewertung fokussiert, konnte erfolgreich abgeschlossen werden. Auch das zweite…