Verbesserte Arbeitsbedingungen durch Exoskelette und Automatisierung: BLG-Feldtests zeigen erste Erfolge

Die verschiedenen Feldtests, die bei BLG durchgeführt wurden, sind erfolgreich abgeschlossen worden. Die Tests umfassten sensorische Exoskelette mit einer Gamification-App sowie den Einsatz und die Interaktion mit einem autonomen mobilen Roboter. Abschließend wurde auch das Zusammenspiel aller Systeme als Gesamtsystem getestet. Erste Erkenntnisse zeigten, dass sich die ergonomischen Arbeitsbedingungen die…

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Mensch-Roboter-Interaktion: Zusammenarbeit von Mitarbeitenden mit autonomen mobilen Robotern

Mit dem Ziel, verschiedene Kooperationsformen für die Zusammenarbeit von Mitarbeitenden mit autonomen mobilen Robotern umzusetzen, wurden im Rahmen des Forschungsprojekts MEXOT innovative Systeme entwickelt. Dazu gehört unter anderem die Smartphone-integrierte QR-Code-Erkennung, um fahrerlose Transportsysteme (FTS) bei Bedarf anzufordern. Das Transportsystem kann durch Körpergesten zur Zielposition gerufen werden, dank kamerabasierter Gestenerkennung…

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Exoskelett mit Sensorik und Gamification: Belohnungssystem für ergonomisches Arbeiten

Mit dem Ziel, die ergonomische Arbeitsweise in der Lagerlogistik zu verbessern, wurde am BIBA ein in Exoskelette integrierbares Sensorsystem in Kombination mit einer Gamification-App entwickelt. Die Grundidee besteht darin, ergonomisches Verhalten durch Belohnungen zu fördern. Das Exoskelett ist mit mehreren Sensoren ausgestattet, die die Bewegungen der tragenden Person erkennen und…

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5. erfolgreiche Konsortialtreffen: Abschluss der Entwicklung und Integration des Gesamtsystems

Die Entwicklung und Integration aller Teilsysteme des Gesamtsystems wurden erfolgreich abgeschlossen und deren Funktionalität im Labor umfassend validiert. Damit konnte der vierte Meilenstein des Projekts erreicht werden. Die Fortschritte des Projekts erstrecken sich über zahlreiche Bereiche. Ein Schwerpunkt lag auf der Weiterentwicklung der Sensorik des Exoskeletts. Die Erkennung von Tätigkeiten…

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Feldtest bei BLG zur Evaluation des Fahrerlosen Transportsystems in Kombination mit der interaktiven Smartphone-App im Lager und der Montage

Beim Streben nach Effizienzsteigerung und Technologiefortschritten, wird bei BLG derzeit ein Feldtest durchgeführt. Dieser Test evaluiert das Zusammenspiel eines Fahrerlosen Transportsystems (FTS) und einer interaktiven Smartphone-App, die sowohl im Lager als auch in der Montage eingesetzt wird. Das FTS folgt auf Anforderung über eine Smartphone-App den Mitarbeitenden automatisch während der…

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Laufende Feldtests bei BLG zur Evaluation des Sensoriksystem in Kombination mit einer Anreizplattform-Smartphone-App

Das Sensoriksystem in Kombination mit der Anreizplattform-Smartphone-App wird für die nächsten Wochen bei der BLG im Feldtest von operativen Mitarbeitenden getestet. Dabei wird die Funktionalität als auch die Wirkung des Einsatzes von Exoskeltten sowie der Anreizplattform hinsichtlich einer ergonomischen Arbeitsweise zu evaluiert. Die App ermöglicht eine intuitive Einrichtung mittels QR-Code-Scans…

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Mobiles Lokalisierungssystem zur dynamischen Steuerung von autonomen Transportsystemen

Die Integration von autonomen Transportsystemen oder auch Autonomous Guided Vehicles (AGVs) in intelligente Fabriken revolutioniert die moderne Fertigung und schafft eine Koexistenz zwischen Menschen und robotischen Systemen. In diesem sich entwickelnden Umfeld ist ein kritischer Aspekt die nahtlose Koordination von AGVs und menschlichen Arbeitern innerhalb der Fabriken. Um dies zu…

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4. Erfolgreiches Konsortialtreffen

Bei dem vierten Konsortialtreffen wurde der jetzige Entwicklungsfortschritt sowie das Erreichen des 3. Meilensteins diskutiert. Darunter fällt der Abschluss der Entwicklung des Subsystems intelligentes FTF; die Prototypen für Interaktion sind zur weiteren Optimierung verfügbar. In diesem Zuge wurden die entwickelten Systeme auch jeweils in den Entwicklungshallen von ELROTEC demonstriert. Die…

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Labortests des intelligenten Fahrerlosen Transportsystems und der Montage- und Kommissionier-SOLL-Prozesse erfolgreich

Das Subsystem intelligentes Fahrerloses Transportsystem, inklusive der prozessbezogenen Smartphone-Interaktionsfunktionen, wurde in den Hallen von ELROTEC in Werlte erfolgreich gemeinsam von den Projektpartnern BIBA, ELROTEC und BLG getestet. Hierbei wurde die FTF-integrierten Hubeinheit mit Wiegemodul umgesetzt, sowie die individuell anpassbare Höhe des Hubtisches zur ergonomischen Entlastung implementiert. Es wurden zudem frei…

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Steuerungsframework zur intuitiven und flexiblen Prozesssteuerung für autonome mobile Roboter

Der Einsatz von autonomen mobilen Robotern (AMRs) bietet viele Vorteile; allerdings wird die Implementierung der Technologien erschwert durch teure Programmierung, ungünstige Prozessvoraussetzungen und mangelnde Bedienungs- bzw. Interaktionsmöglichkeiten. In diesem Beitrag stellen wir eine Analyse der intralogistischen Prozesse in den technischen Zentren eines großen Automobil-Logistik-Unternehmens vor und diskutieren die Herausforderungen der…

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