Am 29. November 2024 fand die Abschlussveranstaltung des MEXOT-Projekts bei BLG Autotec in Bremerhaven statt. Gemeinsam mit den Projektpartnern BLG, ELROTEC und BIBA sowie dem Projektträger TÜV Rheinland Consulting wurden die Ergebnisse des Projekts präsentiert und gefeiert.Ein besonderes Highlight war die Live-Demonstration der entwickelten Technologien in der Praxis: vom sensorischen…

Am Standort der BLG in Bremerhaven werden verschiedene Aufbereitungstätigkeiten an Fahrzeugen durchgeführt. Viele dieser Tätigkeiten sind körperlich belastend, darunter das Heben schwerer Lasten in der Kommissionierung oder die Arbeit in der Montage. Die erhöhte Belastung führt zu hohen Personalausfallquoten und damit zu einer geringeren Arbeitsplatzaktivität. Auch durch die manuelle Materialbereitstellung…

Die verschiedenen Feldtests, die bei BLG durchgeführt wurden, sind erfolgreich abgeschlossen worden. Die Tests umfassten sensorische Exoskelette mit einer Gamification-App sowie den Einsatz und die Interaktion mit einem autonomen mobilen Roboter. Abschließend wurde auch das Zusammenspiel aller Systeme als Gesamtsystem getestet. Erste Erkenntnisse zeigten, dass sich die ergonomischen Arbeitsbedingungen die…

Mit dem Ziel, verschiedene Kooperationsformen für die Zusammenarbeit von Mitarbeitenden mit autonomen mobilen Robotern umzusetzen, wurden im Rahmen des Forschungsprojekts MEXOT innovative Systeme entwickelt. Dazu gehört unter anderem die Smartphone-integrierte QR-Code-Erkennung, um fahrerlose Transportsysteme (FTS) bei Bedarf anzufordern. Das Transportsystem kann durch Körpergesten zur Zielposition gerufen werden, dank kamerabasierter Gestenerkennung…

Mit dem Ziel, die ergonomische Arbeitsweise in der Lagerlogistik zu verbessern, wurde am BIBA ein in Exoskelette integrierbares Sensorsystem in Kombination mit einer Gamification-App entwickelt. Die Grundidee besteht darin, ergonomisches Verhalten durch Belohnungen zu fördern. Das Exoskelett ist mit mehreren Sensoren ausgestattet, die die Bewegungen der tragenden Person erkennen und…

Die Entwicklung und Integration aller Teilsysteme des Gesamtsystems wurden erfolgreich abgeschlossen und deren Funktionalität im Labor umfassend validiert. Damit konnte der vierte Meilenstein des Projekts erreicht werden. Die Fortschritte des Projekts erstrecken sich über zahlreiche Bereiche. Ein Schwerpunkt lag auf der Weiterentwicklung der Sensorik des Exoskeletts. Die Erkennung von Tätigkeiten…

Beim Streben nach Effizienzsteigerung und Technologiefortschritten, wird bei BLG derzeit ein Feldtest durchgeführt. Dieser Test evaluiert das Zusammenspiel eines Fahrerlosen Transportsystems (FTS) und einer interaktiven Smartphone-App, die sowohl im Lager als auch in der Montage eingesetzt wird. Das FTS folgt auf Anforderung über eine Smartphone-App den Mitarbeitenden automatisch während der…

Das Sensoriksystem in Kombination mit der Anreizplattform-Smartphone-App wird für die nächsten Wochen bei der BLG im Feldtest von operativen Mitarbeitenden getestet. Dabei wird die Funktionalität als auch die Wirkung des Einsatzes von Exoskeltten sowie der Anreizplattform hinsichtlich einer ergonomischen Arbeitsweise zu evaluiert. Die App ermöglicht eine intuitive Einrichtung mittels QR-Code-Scans…

Die Integration von autonomen Transportsystemen oder auch Autonomous Guided Vehicles (AGVs) in intelligente Fabriken revolutioniert die moderne Fertigung und schafft eine Koexistenz zwischen Menschen und robotischen Systemen. In diesem sich entwickelnden Umfeld ist ein kritischer Aspekt die nahtlose Koordination von AGVs und menschlichen Arbeitern innerhalb der Fabriken. Um dies zu…

Bei dem vierten Konsortialtreffen wurde der jetzige Entwicklungsfortschritt sowie das Erreichen des 3. Meilensteins diskutiert. Darunter fällt der Abschluss der Entwicklung des Subsystems intelligentes FTF; die Prototypen für Interaktion sind zur weiteren Optimierung verfügbar. In diesem Zuge wurden die entwickelten Systeme auch jeweils in den Entwicklungshallen von ELROTEC demonstriert. Die…