Bei dem vierten Konsortialtreffen wurde der jetzige Entwicklungsfortschritt sowie das Erreichen des 3. Meilensteins diskutiert. Darunter fällt der Abschluss der Entwicklung des Subsystems intelligentes FTF; die Prototypen für Interaktion sind zur weiteren Optimierung verfügbar. In diesem Zuge wurden die entwickelten Systeme auch jeweils in den Entwicklungshallen von ELROTEC demonstriert. Die Besprechung des Entwicklungsfortschritts fokussierte sich auf das sensorische Exoskelett, das intelligente FTF, Mensch-Technik-Interaktion, Gamification und Schulungsmaßnahmen sowie Labor- und Feldtests.

Bei dem sensorischen Exoskelett wurde die Tätigkeitserkennung entwickelt und die Sensorik in das Exoskelett integriert. Zudem wurde die Elastomer-Schaltfunktion entwickelt und in das Exoskelett implementiert, um somit eine Aktivierung und Deaktivierung der Exoskelett-Unterstützungsleistung zu ermöglichen, sowie die Wägezelle zur Messung der wirkenden Kraft und Entlastung. RTT-Ortung wurde in ComFlow integriert.

Die Umsetzung der FTF-integrierten Hubeinheit mit Wiegemodul wurde erfolgreich abgeschlossen; der Hubtisch kann auf eine mitarbeiter-individuell einstellbare Höhe zur ergonomischen Entlastung der Mitarbeitenden bei der Kommissionierung und Bauteilanlieferung gefahren werden. Darüber hinaus wurden frei abstellbare Ladungsträger entwickelt, welche aufgenommen und beliebig abgesetzt werden können. Alle Funktionen des FTF können über das Steuerungsframework ComFlow gesteuert werden.

Zum Thema Mensch-Technik-Interaktion wurde die Entwicklung der Smartwatch-Interaktionsfunktionalitäten zur Steuerung des FTF-Hubtischs und zur Aktivierung des Follow-Me-Modus diskutiert. Dabei wurde Gestensteuerung zur Interaktion mit dem FTF zur Hubtisch-Steuerung entwickelt und im Rahmen des Termins vorgeführt. Zudem wurde der Follow-Me-Modus optimiert ebenfalls im Rahmen des Termins vorgeführt.

Betreffend der Gamification und Schulungsmaßnahmen wurde das Gamification-Smartphone optimiert und präsentiert. Dabei können verschiedene Sensoren wahlweise angebunden werden zur Ergonomiebewertung. Es wurden Team-Funktionalitäten und Trophäen entwickelt und in die App integriert, die Smartphone-App wurde um Mitarbeiterprofile erweitert; zudem wurden Schulungsunterlagen weiterentwickelt.

Zu dem Themenfeld Labor- und Feldtests wurde die erfolgreiche Labortestung der Erweiterung des Montage-SOLL-Prozess um die Hubtisch-Steuerung besprochen. Der Kommissionier-SOLL-Prozess inkl. Hubtisch-Steuerung, sowie der Follow-Me-Modus, wurden umgesetzt und im Labor erfolgreich getestet; dabei wurden Feldtests zur Evaluation des Gesamtsystems konzipiert.