Die Entwicklung und Integration aller Teilsysteme des Gesamtsystems wurden erfolgreich abgeschlossen und deren Funktionalit\u00e4t im Labor umfassend validiert. Damit konnte der vierte Meilenstein des Projekts erreicht werden. Die Fortschritte des Projekts erstrecken sich \u00fcber zahlreiche Bereiche.<\/p>\n\n\n\n
Ein Schwerpunkt lag auf der Weiterentwicklung der Sensorik des Exoskeletts. Die Erkennung von T\u00e4tigkeiten und Ergonomie wurde erfolgreich abgeschlossen, im Feld umfassend auf Funktionalit\u00e4t und Robustheit getestet und anschlie\u00dfend weiter optimiert. Die Elastomer-Schaltfunktion wurde verbessert und in das Steuerungsframework ComFlow integriert. Zudem wurde die W\u00e4gezelle zur Messung der wirkenden Kr\u00e4fte optimiert, und es wurden Testreihen zur Analyse der Hebekr\u00e4fte durchgef\u00fchrt und ausgewertet.<\/p>\n\n\n\n
Ein weiterer bedeutender Fortschritt war die Entwicklung des intelligenten fahrerlosen Transportsystems, die erfolgreich abgeschlossen wurde. Das ComFlow-Framework wurde weiterentwickelt und an die spezifischen Projektanforderungen angepasst, einschlie\u00dflich der Entwicklung eines VIN-Managers. Das Transportsystem wurde durch die Integration der Stromversorgung f\u00fcr alle Systeme, Halterungen f\u00fcr Smartphones und Touch-Displays sowie LEDs zur Warnung der Mitarbeitenden vervollst\u00e4ndigt. Zus\u00e4tzlich k\u00f6nnen frei abstellbare Ladungstr\u00e4ger nun mithilfe von V-Profilen sehr nah an W\u00e4nden platziert werden.<\/p>\n\n\n\n
Neben den technischen Optimierungen wurde ein weiterer Fokus auf die Mensch-Technik-Interaktion gelegt. Alle Interaktionsfunktionen wurden entwickelt und erfolgreich in das Gesamtsystem integriert. Dies umfasst Interaktionen \u00fcber Smartwatch, FTF-Tablet, FTF-integrierte Sprachsteuerung, Gestensteuerung f\u00fcr Hubtisch und FTF-Anforderungen sowie den Follow-Me-Modus und die Steuerung \u00fcber Smartphones. Verschiedene Steuerungsm\u00f6glichkeiten f\u00fcr den Follow-Me-Modus wurden detailliert vorgestellt. Ein Dashboard f\u00fcr die Hubtisch-Steuerung wurde auf dem FTF-integrierten Touch-Tablet-Display implementiert, und die Sprachsteuerung zur Hubtisch-Bedienung wurde mit einfachen Kommandos umgesetzt. Eine kamerabasierte F\u00fcllstandh\u00f6henerkennung wurde entwickelt, die die Ladungsh\u00f6he auf dem FTF erkennt und die Hubtisch-H\u00f6he automatisch auf eine ergonomisch optimale Position f\u00fcr die Mitarbeitenden einstellt. Dar\u00fcber hinaus wurden allgemeine Optimierungen an der Smartphone-App vorgenommen, einschlie\u00dflich einer vollst\u00e4ndigen Nutzerf\u00fchrung \u00fcber QR-Code-Scans, um den Einrichtungsprozess m\u00f6glichst intuitiv zu gestalten.<\/p>\n\n\n\n
Die Benutzeroberfl\u00e4che der Gamification-App wurde \u00fcbersichtlicher gestaltet, und die Robustheit der Anwendung wurde sowohl im Labor als auch im Feldeinsatz getestet. Eine detaillierte Vor-Ort-Schulung f\u00fcr die Mitarbeitenden bei BLG wurde ebenfalls durchgef\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n