Der Einsatz von autonomen mobilen Robotern (AMRs) bietet viele Vorteile; allerdings wird die Implementierung der Technologien erschwert durch teure Programmierung, ung\u00fcnstige Prozessvoraussetzungen und mangelnde Bedienungs- bzw. Interaktionsm\u00f6glichkeiten. In diesem Beitrag stellen wir eine Analyse der intralogistischen Prozesse in den technischen Zentren eines gro\u00dfen Automobil-Logistik-Unternehmens vor und diskutieren die Herausforderungen der Implemetierung von autonomen mobilen Robotern. Basierend auf dieser Analyse und unserer bisherigen Forschungsergebnisse zu einer intuitiven Steuerungssoftware pr\u00e4sentieren wir ein Konzept zur Implementierung einer flexiblen und intuitiven Prozesssteuerung f\u00fcr autonome mobile Roboter. Dazu geh\u00f6rt die Definition einer visuellen Programmierschnittstelle, einer erweiterten Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), welche die Kommunikation zwischen Operatoren und AMRs verbessert, und eines Planungstools zur Unterst\u00fctzung von mehreren Operatoren und AMRs. Die Ergebnisse unserer Prozessanalyse im ausgew\u00e4hlten Unternehmen zeigen, dass das Design des Arbeitsraums, die Prozessflexibilit\u00e4t und die Aufgabe selbst, die oft eine menschliche Interaktion mit dem AMR erfordert, Herausforderungen darstellen, welche die Implementierung von aktuellen AMRs behindern. Dies ist haupts\u00e4chlich auf die AMR-Anforderungen einer \u00fcberwiegend statischen Umgebung und Prozessstruktur zur\u00fcckzuf\u00fchren. Insbesondere Ad-hoc-\u00c4nderungen am Prozess (die sofort umgesetzt werden m\u00fcssen) sind h\u00e4ufig notwendig und mit herk\u00f6mmlicher AMR-Software nicht realisierbar. Daher koppelt unser Schnittstellenkonzept die programmierten AMR-Routinen mit unserer HMI auf mobilen Ger\u00e4ten, die jeder Operator mit sich f\u00fchrt. Auf diese Weise erm\u00f6glichen wir eine flexible Interaktion zwischen AMR und Operatoren. Dar\u00fcber hinaus diskutieren wir die geplante Umsetzung und Bewertung unserer vorgestellten Konzepte und Tools im dargestellten Unternehmen.<\/p>\n\n\n\n